Es la disciplina que estudia los instrumentos musicales, originada en Europa occidental a finales del siglo XIX, El estudio se ocupó de clasificar por categorías los instrumentos desde sus preconcepciones musicales, de ahí que muchos de los sistemas propuestos y su origen mismo hayan generado múltiples controversias, sin que aún haya un acuerdo común sobre el sistema adecuado que incluya todas las diversidades y complejidades presentes en los instrumentos musicales existentes hoy. 

Fuente

Introducción a la música. Coriún Aharonián 2ª edición revisada y aumentada 2002, ediciones Tacuabé. Montevideo, Uruguay. 4 Los instrumentos p. 17 a 22